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Capteur Ultrason HC-SR04

Vous venez d’acheter un capteur ultrason chez YoupiLab. Merci pour votre fidélité.

Les points à développer :

  • Introduction
  • Composants
  • Câblage avec Arduino

Introduction

Le HC-SR04 est un module ultrason permettant l’évaluation d’une distance de 2cm à 400cm. La mesure est réalisée « sans contact » et dispose d’une précision de 3mm dans les conditions optimales. Le module inclus un émetteur et un récepteur ultrason ainsi qu’une électronique de contrôle. Le fonctionnement de ce module s’apparente à celui d’un sonar de sous marin et sa mise en œuvre est relativement simple.

Composants 

Pour ce tuto nous aurons besoin des composants suivants :


Câblage avec Arduino

Le câblage avec Arduino est vraiment simple :

Le code au complet pour tester notre HC-SR04

Le code est simple à comprendre :

NB : Software

Windows10

Arduino 1.6.9

/*

 YoupiLab

 */

const int trig = 13; //trig pin

const int echo = 12; //echo pin

long duration;

int distance;

int distanceObtenue;

 

void setup() {

  Serial.begin (9600);

  pinMode(trig, OUTPUT);

  pinMode(echo, INPUT); 

}

 

void loop() {

  Ultrason() ;

  delay(500);

}

void Ultrason() {

  digitalWrite(trig, LOW);

  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(trig, HIGH);

  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(trig, LOW);

  duration = pulseIn(echo, HIGH);

  distance = duration * 0.034 / 2;

  distanceObtenue = distance;

  Serial.println();

  Serial.print(« ultra= »);

  Serial.print(distanceObtenue);

  Serial.print(« cm »);

}

 

Merci pour votre attention !

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